Вера Лукьяновна Ступакова родилась в 1918 году в одном из глубинных районов Ставрополья. В Спицевке Грачёвского района она окончила четыре класса. Поскольку в селе была только начальная школа, пришлось ехать в Ставрополь, чтобы продолжить учёбу. После окончания семилетки она поступила в медицинский техникум. Однако тяга к литературному творчеству была очень сильна, и она через год перевелась на второй курс педагогического техникума, а после его окончания - на филологический факультет Ставропольского педагогического института.
Много лет работала учителем русского языка и литературы, инспектором отдела народного образования, сотрудником районной газеты.
Переехав в Пятигорск, Вера Ступакова активно участвовала в литературной жизни Кавминвод, длительное время возглавляла при газете «Кавказская здравница» старейшее литературное объединение, основанное ещё С. Бабаевским и Э. Капиевым.
Её стихи были опубликованы в коллективных сборниках «Дружба» и «Тревожное сердце» (Ставрополь), затем вышел персональный сборник «Сердце поэта» (Москва).